První zmínka o obci je z roku 1229. Osada „ Chrupi“, později německy „Krupai“ patřila k nejstarším osídleným ve zdejším kraji. Stával zde kostel, náležící pod farní správu v Bezdězu. Ve 14. století dostal Krupou do majetku Klášter u Mnichova Hradiště. Na začátku husitských válek byl však Klášter zničen a Krupá připadla Kuřivodům. Když bylo v roce 1775 zaváděno první číslování domů, měla obec 23 čísel. V roce 1766 došlo k rozdělení Krupé na dvě části, Horní a Dolní.Místní obyvatelstvo se živilo převážně zemědělstvím a lesnictvím. Rozvoj řemesel nastal až v 19. století. Před rokem 1989 byla Dolní Krupá spádovou oblastí i pro obec Rokyta, která se v roce 1993 osamostatnila.

Obec má svůj znak - modrý štít se zlatou ostrví a zlatým ratištěm s českým praporcem, po obou stranách štítu a v patě štítu po jedné stříbrné růži s červeným středem a zelenými lístky.

Z obecního znaku vychází prapor obce – zlaté ratiště a ostrev se zjednodušuje do žlutých pruhů.

Informace z ofociálních strínek obce Dolní Krupá