Rozhledna na Senecké hoře byla vystavěna v letech 2014-2015 podle projektu
Ing. arch. Eugena Točíka. Rozhledna je vysoká 21,5 metrů. První vyhlídkový ochoz se nachází ve výšce 7,9 metru, druhý ve výšce 18,4 metru.

Rozhledna skýtá výhled do Rakovnické kotliny s městem Rakovníkem, na hřebeny Doupovských hor, Krušných hor, Džbánu, Českého středohoří, Křivoklátskou pahorkatinu, Brdy s hradem Radyní a na městys Pavlíkov.

Vlastivědná stezka k rozhledně na Senecké hoře začíná cca v polovině cyklostezky z Rakovníka do Pavlíkova a pojednává o historii, osobnostech, pamětihodnostech a dalších zajímavostech Pavlíkova. Stezka je dlouhá cca 4,5 km.