Protože nejsou k dispozici žádné písemné prameny vážící se k založení hradu, je jeho vznik datován na základě archeologických nálezů. Ty dokládají, že byl hrad s největší pravděpodobností založen, Václavem II. První písemné zmínky o hradě pocházejí až z let 1606 a 1685, kdy byl samotný hrad již pustý.

Hrad Jenčov byl nejmenším královským hradem v Čechách. Tvořily jej pouze dvě zděné budovy, palác a čtverhranná věž. Vzhledem ke své velikosti a poloze nebyl trvale obýván, sloužil pouze jako lovecký hrádek.

Zajímavost

I přesto, že byl Jenčov jen malým hrádkem a nepatří mezi nejslavnější sídla českých králů, jeho příběh zaujal skupinu lidí, které spojují společné zájmy jako láska k přírodě a českým dějinám. Sdílené nadšení a odhodlání vedlo k založení Spolku hradu Jenčov, díky němuž jsou nyní pozůstatky historické stavby v dobrém stavu a patří mezi důležité středočeské pamětihodnosti.