Stavitelé hradu se inspirovali ve Francii – jako předloha jim posloužily francouzské kastely, což je specifický druh středověkých hradů s více věžemi rozmístěnými v nárožích hradeb. Týřov byl jednou z prvních staveb tohoto typu na našem území. Jeho reputaci jako nedobytného objektu, jenž svým důmyslným obranným systém po léta odstrašoval nepřátele a předběhl svoji dobu, znala i husitská vojska. Ta se mu při svém plenění kraje obloukem vyhnula, a tak nebyl Týřov nikdy dobyt nebo výrazněji poškozen. Ani tento fakt ho ale neochránil před postupným úpadkem – od roku 1575 zůstal úplně pustý a do současnosti se dochovaly pouze zbytky věží, palácových zdí a hradeb.
Zajímavost
Roku 1249 zavítal na Týřov Přemysl Otakar II., syn Václava I., aby zde žádal o milost po své vzpouře. Slyšení ale nedopadlo tak, jak očekával – budoucí král byl zatčen a uvězněn.
