Naučná stezka v okolí Miličína nese jméno významné osobnosti této obce – Čeňka Kraupnera. Stezka vás dovede na vrch Kalvárie do výšky 698 metrů nad mořem, kde si můžete prohlédnout kapli Utrpení Páně z roku 1748, k níž vede zrestaurovaná křížová cesta se 14 zastaveními. Kromě informací o zajímavých místech Miličínska jsou součástí některých panelů úkoly nejen pro děti.

Trasa začíná na Hájkově náměstí v Miličíně. 

Pro výstup na horu Kalvárii je vhodná sportovní obuv. Stezku je možné absolvovat se sportovním kočárkem nebo na horském kole.

Jeden informační panel je věnován skalnímu útvaru zvanému Miličínský lev. K němu se váže jedna z místních pověstí. Až prý bude české zemi nejhůře, lev zařve, probudí vojsko sv. Václava, které spí v hoře Velký Blaník, a to naši zemi zachrání.