Trasa cyklovýletu začíná v ulic Třebízského ve Staré Boleslavi odkud se jede lesem s mapou  po neznačených stezkách k jezeru Lhota. Na této cestě se překračuje železniční trať na nechráněném místě, proto je nutné věnovat přejezdu zvýšenou pozornost. Jezero Lhota je původně pískovna, která byla zatopena a v letních měsících ji lze za poplatek využít k příjemnému osvěžení jako přírodní koupaliště. 

 Dále od Lhoty se pak pokračuje  lesem po cyklotrase 0039 ve směru do Hlavence. Tady je možné si udělat odbočku 2 km  k pomníku císaře Karla VI. a sv. Huberta - patrona lovců. Na okraji obce u lesa a informační tabule  zabočíme doleva  a na následující křižovatce opět doleva. Pak nás cyklotrasa 8156 zavede do severní části Hlavence. U rozcestníku Hlavenec se napojíme na červenou turistickou značku a po ní dojedeme až k pomníku. Autorem díla je významný český sochař  Matyáš Bernard Braun, který ho postavil (1724-1725) na přání hraběte Antonína Šporka. Tvůrčím záměrem bylo urbanistické začlenění pomníku do okolní krajiny. Monument zachycuje císaře Karla VI. na lovu v boleslavských lesích.

Cesta z Hlavence do Otradovic  je dlouhá 5 km a jede směrem od pomníku zpět k informační tabuli, odkud se dál pokračuje po vedlejší silnici - trasa 0039. Za přejezdem přes dálnici D10 cyklotrasa odbočuje  doprava do lesa. Souběžně s cyklotrasou vede červená turistická značka, které se z trasy posléze odpojuje. Tam kde cyklotrasa 0039 končí se jede dál po trase 17. U rozcestí Podbrahy se přejede silnice 610 do obce Otradovice. Z Otradovic do Staré Boleslavi je to ještě 6 km pohodlné jízdy.