Začněte v Sedlčanech, odkud vyjedete do kraje plného nízkých kopců a malých údolíček, skal, lomů, rybníků a potůčků. Nejprve si ale prohlédněte náměstí T. G. Masaryka s krásnou novorenesanční radnicí a Městským muzeem. Dozvíte se v něm o historii zdejšího osídlení od pravěku a prohlédnete si různé národopisné sbírky. Za pozornost stojí i expozice věnované Jakubu Krčínovi, který ve městě postavil pivovar, mlýn a sádky, a houslistovi Josefu Sukovi, rodákovi z nedalekých Křečovic.

Z náměstí se vydejte s červenou turistickou značkou a z Ústupenic s cyklotrasou č. 8137, s níž budete zvolna stoupat do Vysokého Chlumce. Nejprve se vám do cesty postaví skanzen, jehož návštěvu doporučujeme, a pak i hrad, který však pro turisty zůstává „nedobytný“. Silnice bez značení vás zavede do Počepic s pěknou křížovou cestou na vrch Radešín. Pokračujte na Skuhrov a Nechvalice a pak se držte cyklotrasy č. 8143, s níž za Ředicemi začíná nejtěžší stoupání výletu. Před Novými Dvory odbočte vpravo s trasou č. 0074, za Vratkovem dosáhnete výšky 651 m n. m., za což budete hned vzápětí odměněni dlouhým sjezdem až do města Sedlec-Prčice.

V jeho části Sedlec si můžete prohlédnout areál s pivovarem a muzeem, které připomíná Vítka z Prčice, zakladatele slavného rodu Vítkovců. Když přejedete přes empírový most Karla Burky, ocitnete se v Prčicích, což vás vzhledem k pověsti tohoto úsloví jistě nepotěší. Ale nebojte se, je tu hezky. Stojí zde klasicistní zámek, který nabízí ubytování, a na Vítkově náměstí mají kamenný pomník ve tvaru škrpálu na počest slavného turistického pochodu. Cyklotrasy č. 0042 a 0075 vás přes terénní vlny dovedou do Votic.

Pozornost upřete na klášter sv. Františka z Assisi, který byl před několika lety zpřístupněn veřejnosti. V letech 1627–1629 ho nechal vybudovat tehdejší majitel panství Sezima z Vrtby jako poděkování Bohu, že mu dal syna. Můžete si zde prohlédnout expozice o životě františkánů a zajímavostech Voticka. A jen o kousek dál vystoupejte na věž kostela sv. Václava, která slouží jako rozhledna.