Der Bau begann im Jahre 1348 und wurde 17 Jahre später vollendet. Karl IV. lag so viel an der Burg, dass er die Verzierung der Interieurs persönlich beaufsichtigte, wodurch architektonische Perlen von Weltbedeutung entstanden – die Kapelle des Hl. Kreuzes verziert mit Gold, Edelsteinen und einzigartigen Deckengemälden und die zweite, nicht weniger prunkvolle Kapelle der hl. Katharina. Im Laufe ihrer Existenz wurde die Burg zunächst im Stil der Spätgotik, dann der Renaissance und später des Purismus umgebaut. Zu den meistbewunderten Sehenswürdigkeiten, die es im Rahmen der Führungen zu sehen gibt, gehören die vorab genannten Kapellen, original Wandverzierungen aus dem 14. Jahrhundert, die größte Portraitgalerie böhmischer Herrscher und die ausgestellte Replik des Wenzelskrone.