Hrabia Václav Antonín Chotek, przedstawiciel cenionego rodu szlacheckiego, zajmował wysokie stanowiska państwowe i obracał się wśród znaczących osobistości świata polityki. Taka pozycja wiązała się z potrzebą posiadania dostojnej i wyśmienitej siedziby. Dlatego w roku 1704 ruszyła budowa zamku w Veltrusach, od początku stawianego w myśl bogatej sztuki baroku jako kompleks budynków przyozdobionych licznymi alegorycznymi rzeźbami warsztatu sławnego artysty Matyáša Bernarda Brauna. Typowo barokowa forma została po roku 1804 wzbogacona o elementy klasycystyczne. W okresie, kiedy rezydencja należała już do trzeciego członka rodu Chotków, doszło do renowacji parku, który jest jednym z pięciu najstarszych oraz największych parków w Czechach.